Hoy os explicaremos el montaje del seguidor de líneas.
Consistirá en dos circuitos iguales, uno para cada sensor y motor.
Los sensores se han de colocar a 2 o 3 mm del plano sobre el cual el robot ha de desplazarse. La separación entre los sensores no ha de ser muy grande pero tampoco muy pequeña, ya que ja que los dos sensores han de quedar por fuera de la línea pero ajustados a los laterales de ésta.
El trazo se puede hacer sobre una cartulina blanca y las líneas con cinta aislante negra.
El montaje del circuito eléctrico lo tendréis en posteriores entradas. Si tenéis algun problema no dudeis en comentarlo.
jueves, 11 de junio de 2009
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