Un robot de simple diseño construido con piezas de Mecano. Camina de frente, hacia atrás y gira en cualquier dirección. Movimientos con 3 servos Futaba s3003, controlados con hardware JVM-servo. Podeis encontrar más información sobre esta controladora en las entradas:
Construir controladora de servos.
Control de servo.
Control de 4 servos.

Video del robot seguidor de líneas

Vistas del robot seguidor de líneas

ALZADO



PERFIL



PLANTA

CONCURSO EXPERIMANTA

Las rádios en el jardín botánico de Valencia.

CONCURSO EXPERIMANTA

Nuestros brazos robot en el jardín botánico de Valencia.

Perspectiva del robot.

Podéis ver nuestro diseño básico para el robot.

Haced clic en la imagen para agrandar.

Circuito del seguidor de líneas

Ya tenemos circuito para nuestro seguidor de líneas.
Recordad que necesitamos 6 transistores C945, dos sensores CNY70, tres regletas de dos terminales CI, una rueda loca, y dos motors con reductora de tamaño reducido.